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    华中(zhōng)世纪星系统宏指令(lìng)编程

    概述

    HNC-21M 数控系统为用户配备了强有力的类似于高级(jí)语言的宏程序(xù)功能, 用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运(yùn)算和函(hán)数的混合运(yùn)算,此外宏(hóng)程(chéng)序还(hái)提 供了(le)循环语句、分支语句和子程序调用语句(jù),利于编制各种复杂(zá)的零(líng)件加工程序, 减(jiǎn)少乃至免除(chú)手工编程时进行繁琐的数(shù)值计算,以及精简程(chéng)序量。

    一、 宏变量及常量
    (1) 宏(hóng)变(biàn)量(liàng)

    #0~#49 当前局部变量

    #50~#199 全局变量

    #200~#249 0 层局部变量

    #250~#299 1 层(céng)局(jú)部变量(liàng)

    #300~#349 2 层局(jú)部(bù)变(biàn)量

    #350~#399 3 层局部变量

    #400~#449 4 层局部变(biàn)量

    #450~#499 5 层局部(bù)变量

    #500~#549 6 层局部变量

    #550~#599 7 层局(jú)部变量

    #600~#699 刀具长度寄存器(qì)H0~H99

    #700~#799 刀具半径寄存(cún)器D0~D99

    #800~#899 刀具寿命寄存器

    (2) 常量(liàng)

    PI:圆周率(lǜ)π

    TRUE:条件(jiàn)成立(lì)(真)

    FALSE:条件(jiàn)不(bú)成立(假)

    二、 运算符与表达式

    (1) 算(suàn)术运算符:+,-,*,/

    (2) 条件运算(suàn)符

    EQ(=),NE(≠),GT(>),

    GE(≥),LT(<),LE(≤)

    (3) 逻辑(jí)运(yùn)算符

    AND,OR,NOT

    (4) 函数

    SIN,COS,TAN,ATAN,ATAN2,

    ABS,INT,SIGN,SQRT,EXP

    (5) 表达式

    用运算符连接起来的常数,宏(hóng)变量构成表达式。

    例如:175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ];

    #3*6 GT 14;

    三、 赋值语句

    格(gé)式:宏变量=常(cháng)数或表达式

    把常数或表达式的值送(sòng)给一个宏变量称为(wéi)赋值(zhí)。

    例如: #2 = 175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ];

    #3 = 124.0;

     

    条件判别语句IF, ELSE,ENDIF

    格式(shì) (i): IF 条件表达式

    ELSE

    ENDIF

    格(gé)式(ii) : IF 条件(jiàn)表(biǎo)达式

    ENDIF

    四、 循环语句WHILE,ENDW

    格式: WIIILE 条件表达式(shì)

    ENDW

    条件判别语句的使用参见(jiàn)宏程序编(biān)程举例。

    循环语句的使用参(cān)见宏程序编程(chéng)举例(lì)。

    五、 程(chéng)序举例
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    轨迹
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    程序代码(mǎ)如下(xià):

    %0010

    #10=10.0

    #11=10.0

    #12=124.0

    #13=124.0

    #101=8.0

    #102=6.5

    #103=6.0

    N01 G92 X0.0 Y0.0 Z10.0

    #0=0

    N06 G00 X[-#12] Y[-#13]

    N07 G01 Z[-#10] M03 S600 F200

    WHILE #0 LT 3

    N[08+#0*6] G01 G42 X[-#12/2] Y[-90/2] F280.0 D[#0+50]

    N[09+#0*6] X[0] Y[-90/2]

    N[10+#0*6] G03 J[90/2]

    N[11+#0*6] G01 X[#12/2] Y[-90/2]

    N[12+#0*6] G40 X[#12] Y[-#13]

    N[13+#0*6] G00 X[-#12] Y[-#13]

    #0=#0+1

    ENDW

    N100 Z[-#10-#11]

    #2=90/SQRT[2]*COS[55*PI/180]

    #3=90/SQRT[2]*SIN[55*PI/180]

    #4=90*COS[10*PI/180]

    #5=90*SIN[10*PI/180]

    #0=0

    WHILE #0 LT 3

    N[101+#0*8]G01 G42 X[-#12/2] Y[-90/2] F280.0 D[#0+50]

    N[102+#0*8]X[-#2] Y[-#3]

    N[103+#0*8]G91 X[+#4] Y[+#5]

    N[104+#0*8]X[-#5] Y[+#4]

    N[105+#0*8]X[-#4] Y[-#5]

    N[106+#0*8]X[+#5] Y[-#4]

    N[107+#0*8] G90 X[#12/2] Y[-90/2]

    N[108+#0*8]G00 G40 X[-#12] Y[-#13]

    #0=#0+1

    ENDW

    G00 X0 Y0 M05 M30

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