HNC-21M 数控系统为用户配备了强有力的类似于高级(jí)语言的宏程序(xù)功能, 用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运(yùn)算和函(hán)数的混合运(yùn)算,此外宏(hóng)程(chéng)序还(hái)提 供了(le)循环语句、分支语句和子程序调用语句(jù),利于编制各种复杂(zá)的零(líng)件加工程序, 减(jiǎn)少乃至免除(chú)手工编程时进行繁琐的数(shù)值计算,以及精简程(chéng)序量。
#0~#49 当前局部变量
#50~#199 全局变量
#200~#249 0 层局部变量
#250~#299 1 层(céng)局(jú)部变量(liàng)
#300~#349 2 层局(jú)部(bù)变(biàn)量
#350~#399 3 层局部变量
#400~#449 4 层局部变(biàn)量
#450~#499 5 层局部(bù)变量
#500~#549 6 层局部变量
#550~#599 7 层局(jú)部变量
#600~#699 刀具长度寄存器(qì)H0~H99
#700~#799 刀具半径寄存(cún)器D0~D99
#800~#899 刀具寿命寄存器
PI:圆周率(lǜ)π
TRUE:条件(jiàn)成立(lì)(真)
FALSE:条件(jiàn)不(bú)成立(假)
(1) 算(suàn)术运算符:+,-,*,/
(2) 条件运算(suàn)符
EQ(=),NE(≠),GT(>),
GE(≥),LT(<),LE(≤)
(3) 逻辑(jí)运(yùn)算符
AND,OR,NOT
(4) 函数
SIN,COS,TAN,ATAN,ATAN2,
ABS,INT,SIGN,SQRT,EXP
(5) 表达式
用运算符连接起来的常数,宏(hóng)变量构成表达式。
例如:175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ];
#3*6 GT 14;
格(gé)式:宏变量=常(cháng)数或表达式
把常数或表达式的值送(sòng)给一个宏变量称为(wéi)赋值(zhí)。
例如: #2 = 175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ];
#3 = 124.0;
条件判别语句IF, ELSE,ENDIF
格式(shì) (i): IF 条件表达式
…
ELSE
…
ENDIF
格(gé)式(ii) : IF 条件(jiàn)表(biǎo)达式
…
ENDIF
格式: WIIILE 条件表达式(shì)
…
ENDW
条件判别语句的使用参见(jiàn)宏程序编(biān)程举例。
循环语句的使用参(cān)见宏程序编程(chéng)举例(lì)。
%0010
#10=10.0
#11=10.0
#12=124.0
#13=124.0
#101=8.0
#102=6.5
#103=6.0
N01 G92 X0.0 Y0.0 Z10.0
#0=0
N06 G00 X[-#12] Y[-#13]
N07 G01 Z[-#10] M03 S600 F200
WHILE #0 LT 3
N[08+#0*6] G01 G42 X[-#12/2] Y[-90/2] F280.0 D[#0+50]
N[09+#0*6] X[0] Y[-90/2]
N[10+#0*6] G03 J[90/2]
N[11+#0*6] G01 X[#12/2] Y[-90/2]
N[12+#0*6] G40 X[#12] Y[-#13]
N[13+#0*6] G00 X[-#12] Y[-#13]
#0=#0+1
ENDW
N100 Z[-#10-#11]
#2=90/SQRT[2]*COS[55*PI/180]
#3=90/SQRT[2]*SIN[55*PI/180]
#4=90*COS[10*PI/180]
#5=90*SIN[10*PI/180]
#0=0
WHILE #0 LT 3
N[101+#0*8]G01 G42 X[-#12/2] Y[-90/2] F280.0 D[#0+50]
N[102+#0*8]X[-#2] Y[-#3]
N[103+#0*8]G91 X[+#4] Y[+#5]
N[104+#0*8]X[-#5] Y[+#4]
N[105+#0*8]X[-#4] Y[-#5]
N[106+#0*8]X[+#5] Y[-#4]
N[107+#0*8] G90 X[#12/2] Y[-90/2]
N[108+#0*8]G00 G40 X[-#12] Y[-#13]
#0=#0+1
ENDW
G00 X0 Y0 M05 M30