南（nán）京BOB半岛和斯沃软件技（jì）术有限公司开发的工业机器人仿真（zhēn）软（ruǎn）件，该软（ruǎn）件（jiàn）中机（jī）器人模型包括了几种常见的品（pǐn）牌型号ABB IRB120、ABB IRB140、ABB IRB1410、ABB IRB1600；每个模型具（jù）有（yǒu）不（bú）同的末端执行器工具（jù），工业机器人操（cāo）作实验可以（yǐ）进行机器人的滚动、俯仰、偏转等（děng），使（shǐ）用者可以用（yòng）关节模（mó）式和直角坐标系模式来移动机（jī）器（qì）人（rén）模型，可以（yǐ）参照和（hé）显示TOOL坐（zuò）标系、BASE坐标系、WORLD坐标系等。该软（ruǎn）件真实（shí）感强，模（mó）型为（wéi）目前工业机（jī）器（qì）人主流模型（xíng），效果逼真。使用（yòng）者在PC机上（shàng）模拟操作工业机器人，能够短时间内掌握（wò）多种（zhǒng）模型机器人的基本操作。
1、机器人模型支持6轴串联
2、机（jī）器人模型支持多种末端执行器工具
3、工具栏（lán）：显示面板、重新（xīn）设定、连续播放所有步（bù）骤、视点（diǎn）重置、旋转、缩放、平移
4、支持模型透明度设置（zhì）、视角变换速度设置、矩阵（zhèn）显示
5、用（yòng）关节模式来（lái）移（yí）动机（jī）器人模型（xíng）支（zhī）持手动（dòng）线性（xìng）、手动平（píng）面、手动旋转三种方式
6、支持联动虚拟操（cāo）作：可设（shè）定轴（zhóu）角度、零度复（fù）位
7、支持机器人（rén）欧（ōu）拉角DH参数（shù）显示
8、支持笛卡尔坐标系坐标显示
9、手动支持沿XYZ坐标轴移动或绕XYZ坐标轴旋转且倍率可调
10、支持综合消息、正（zhèng）常消息、警告消息的提示以及（jí）清除消（xiāo）息的（de）操作
软件主界面
手动线性移动
手（shǒu）动平（píng）面移动
手动旋转（zhuǎn）
矩阵显示
TOOL坐标（biāo）系、BASE坐标系、WORLD坐标系
模型透明度设置（zhì）
双柜控制台
