普通加工(gōng)程(chéng)序直接用数值(zhí)指定G代码(mǎ)和移动距离;例(lì)如,GO1和(hé)X100.0。使(shǐ)用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变(biàn)量指定(dìng)。当(dāng)用变量时,变(biàn)量值可用程序或用MDI面(miàn)板上的操作改(gǎi)变。
#1=#2+100
G01 X#1 F300
说明:
计算(suàn)机允许使用变量名,用户宏程序不(bú)行。变(biàn)量用变量符号(hào)(#)和(hé)后面(miàn)的(de)变(biàn)量号(hào)指(zhǐ)定。
例(lì)如:#1
表达式可以用于指(zhǐ)定变量号。此时,表达式必须(xū)封闭在括(kuò)号(hào)中(zhōng)。
例如:#[#1+#2-12]
变量根据变量号可以分成四种类型
变量号 | 变量类型 | 功能 |
#0 | 空变量 | 该变量(liàng)总是(shì)空,没有值(zhí)能(néng)赋给该变量 |
#1-#33 | 局部变量(liàng) |
局部变量只能用在宏(hóng)程序中存储数据,例(lì)如,运算结果.当断电时,局(jú)部变量被初始化(huà)为空.调(diào)用宏程序时(shí),自变量对局部(bù)变(biàn)量赋值 |
#100-#199 #500-#999 |
公共变量 |
公(gōng)共变量(liàng)在(zài)不同的宏程序中的意义相同(tóng).当断电(diàn)时,变量#100-#199初(chū)始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断(duàn)电也不丢失。 |
#1000 |
系统变量 |
系(xì)统变量用于(yú)读和写(xiě)CNC运行(háng)时各(gè)种数据(jù)的变化,例如,刀具的当前位(wèi)置和补(bǔ)偿值. |
局部变量和公(gōng)共变(biàn)量(liàng)可以有0值或下面范(fàn)围中的(de)值:
-1047到-10-29或-10-2到-1047
如果(guǒ)计算结(jié)果超出有(yǒu)效(xiào)范围,则发(fā)出P/S报警NO.111.
当在程序中定义(yì)变量值时,小数点可以省略。
例(lì):当定义#1=123;变量#1的(de)实(shí)际值是123.000。
为在程序中(zhōng)使用变量值,指定(dìng)后(hòu)跟(gēn)变量号的地址。当用表(biǎo)达式指(zhǐ)定变量时,要把(bǎ)表(biǎo)达式放在括号中。
例如:G01X[#1+#2]F#3;
被引用变量(liàng)的值(zhí)根(gēn)据地址的最(zuì)小设定单位自(zì)动地(dì)舍入。
例(lì)如(rú):
当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时,CNC把(bǎ)123456赋值给(gěi)变(biàn)量(liàng)#1,实际指令值为G00X12346.
改变引(yǐn)用变(biàn)量的(de)值的符号,要把负号(-)放(fàng)在#的前面。
例(lì)如:G00X-#1
当引用未定义的变量时,变量及地址都被忽略。
例(lì)如(rú):当变(biàn)量#1的值(zhí)是0,并且变量#2的值是(shì)空(kōng)时,G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。
对双轨迹(jì)控制,系统为每一轨迹都(dōu)提供了单独的宏变量,但是(shì),根据参数N0.6036和6037的(de)设定(dìng),某些公共变量可(kě)同时(shí)用于两(liǎng)个轨迹。
当变量值未(wèi)定义时,这样的(de)变量(liàng)成为空变量。变(biàn)量#0总是(shì)空变量。它不(bú)能写,只能读(dú)。
当(dāng)引用一个未定义的变量时,地(dì)址本(běn)身也被忽略。
当#1=<空> | 当#1=0 |
G90 X100 Y#1 | G90 X100 Y#1 |
G90 X100 | G90 X100 Y0 |
(b) 运算
除了(le)用<空>赋(fù)值以外,其余情(qíng)况下<空(kōng)>与0相(xiàng)同。
当#1=<空>时(shí) | 当(dāng)#1=0时 |
#2=#1 #2=<空> |
#2=#1 #2=0 |
#2=#*5 #2=0 |
#2=#*5 #2=0 |
#2=#1+#1 #2=0 |
#2=#1+#1 #2=0 |
(c)条件(jiàn)表达式
EQ和NE中的(de)<空>不同(tóng)于0。
当(dāng)#1=<空>时 | 当#1=0时 |
#1EQ#0 成立 | #1EQ#0不(bú)成立 |
#1NE#0 成(chéng)立 | #1NE#0不成立 |
#1GE#0 成(chéng)立 | #1GE#0不成立(lì) |
#1GT#0不(bú)成(chéng)立 | #1GT#0不成立 |
程序号,顺序号和任选程(chéng)序段跳转号不能使用变量。
例:下面情况不能(néng)使用变量:
0#1;
/#2G00X100.0;
N#3Y200.0;
下(xià)面表中列出的运算可以在变量中执(zhí)行。运(yùn)算符右边的表达式(shì)可包含常量和或由(yóu)函数(shù)或运算符组成(chéng)的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的(de)变量也可以用表达式赋值。
功能 | 格式 | 备注 |
定义 加法 |
#i=#j #i=#j+#k; |
|
减法 |
#i=#j-#k; | |
乘法 |
#i=#j*#k; | |
除法 |
#i=#j/#k; | |
正炫 |
#i=sin[#j; | |
反(fǎn)正炫 |
#i=asin[#j]; | |
余弦 |
#i=cos[#j]; | |
角(jiǎo)度以度指定,90o30'表(biǎo)示为(wéi)90.5度。 | ||
反余弦(xián) |
#i=acos[#j]; | |
正切 |
#i=tan[#j] | |
反正切 |
#i=atan[#j]/[#k] | |
平方根 |
#i=SQRT[#j]; | |
绝(jué)对值 |
#i=ABS[#j]; | |
舍入 |
#i=ROUNG[#j]; | |
上取整(zhěng) |
#i=FIX[#j]; | |
下取整 |
#i=FUP[#j]; | |
自(zì)然对数(shù) |
#i=LN[#j]; | |
指(zhǐ)数函数 |
#i=EXP[#j]; | |
或 |
#i=#jOR#k; | |
异或 |
#i=#jXOR#k; | 逻辑运(yùn)算一位一位地按二进制数执(zhí)行。 |
与(yǔ) |
#i=#jAND#k; | |
从BCD转为BIN |
#i=BIN[#j]; | |
用(yòng)于与PMC的信号交换。 | ||
从BIN转为(wéi)BCD | #i=BCD[#j]; |
函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单(dān)位是度。如90°30'表示(shì)为90.5度。
ARCSIN # i= ASIN[#j]
(1)取(qǔ)值范围如下:
当(dāng)参数(NO.6004#0)NAT位设为0时(shí),270°~90°
当(dāng)参数(shù)(NO.6004#0)NAT位设为1时,-90°~90°
(2)当#j超出-1到1的范围时(shí),发出P/S报(bào)警NO.111.
(3)常(cháng)数可替代变量(liàng)#j
ARCCOS #i=ACOS[#j] 取(qǔ)值范围从180°~0° 当#j超出-1到1的范围时(shí),发(fā)出P/S报警NO.111. 常数可替代变量#j
N10 G54 G90 G0 S1500 M03
N12 X0 Y0 Z20.
N14 G0 Z1
N16 G1 Z-5. F150.
N18 G41 D1
N20 #1=0
N22 #2=34
N24 #3=24
N26 #4=#2*COS[#1]
N28 #5=#3*SIN[#1]
N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]
N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]
N34 G1 X#10 Y#11
N36 #1=#1+1
N38 IF [#1 LT 370] GOTO26
N40 G40 G1 X0 Y0
N42 G0 Z100
N44 M30
#102=0.
N3#100=0.
#101=0.
#103=200.
#104=400.
G91G28Z0.
G0G90G54X0.Y0.
G43H1Z20.
M3S2000.
N4G0X#100Y#101
G01Z#102F200.
#102=#102-2.
IF[#102EQ-50.]GOTO1
GOTO2
N2
N4X#104F500.
Y#103
X#100
Y#101
#100=#100+10.
#101=#101+10.
#103=#103-10.
#104=#104-10.
IF[#100EQ100.]GOTO3
GOTO4
N3
N1
M5
M9
G91G28Z0.
G28Y0.
M30
O0001
#[#1+1*2]=1
G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0
M30
G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100
S500 M3
G01 Z0 F300
WHILE[#1LE10]DO1
#7= #1/TAN[#5]+#3
G1Z-#1 X#7
#8=#6/2-ROUND[#6/2]
IF[#8EQ0]GOTO10
G1Y0
GOTO20
N10 Y#4
N20#1=#1+#2
#6=#6+1
END1
G0
Z100
G90G0G54X-10.Y0M3S4500
G43Z50.H1M8
#1=0.5
WHILE[#1LE50.]DO1
#2=50.-#1
#3=SQRT[2500.-[#2*#2]]
G1Z-#1F20
X-#3F500
G2I#3
#1=#1+0.5
END1
G0Z50.M5
M30
M03 S500
M06 T01
#1=0
#2=0
G0 Z15
X150 Y0
N11
#2=30*SIN[#1]
#3=30+30*[1-COS[#1]]
G01 Z-#2 F40
G41 X#3 D01
G03 I-#3
G40 G01 X150 Y0
#1=#1+1
IF [#1 LE 90] GOTO 11
G0 Z30
M30
O1234
#12007=4
G92X0Y0Z0
N1G90G17G00G41D07X25.0Y55.0
N2G01Y90.0F150
N3X45.0
N4G03X50.0Y115.0R65.0
N5G02X90.0R-25.0
N6G03X95.0Y90.0R65.0
N7G01X115.0
N8Y55.0
N9X70.0Y65.0
N10X25.0Y55.0
N11G00G40X0Y0