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    FANUC 系统宏程序编程

    一(yī)、 变(biàn)量

    普通加工(gōng)程(chéng)序直接用数值(zhí)指定G代码(mǎ)和移动距离;例(lì)如,GO1和(hé)X100.0。使(shǐ)用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变(biàn)量指定(dìng)。当(dāng)用变量时,变(biàn)量值可用程序或用MDI面(miàn)板上的操作改(gǎi)变。

    #1=#2+100

    G01 X#1 F300

    说明:

    变量变(biàn)量的表示

    计算(suàn)机允许使用变量名,用户宏程序不(bú)行。变(biàn)量用变量符号(hào)(#)和(hé)后面(miàn)的(de)变(biàn)量号(hào)指(zhǐ)定。

    例(lì)如:#1

    表达式可以用于指(zhǐ)定变量号。此时,表达式必须(xū)封闭在括(kuò)号(hào)中(zhōng)。

    例如:#[#1+#2-12]

    变(biàn)量变量的类型

    变量根据变量号可以分成四种类型

    变量号 变量类型 功能
    #0

    空变量

    该变量(liàng)总是(shì)空,没有值(zhí)能(néng)赋给该变量
    #1-#33

    局部变量(liàng)

    局部变量只能用在宏(hóng)程序中存储数据,例(lì)如,运算结果.当断电时,局(jú)部变量被初始化(huà)为空.调(diào)用宏程序时(shí),自变量对局部(bù)变(biàn)量赋值

    #100-#199

    #500-#999

    公共变量

    公(gōng)共变量(liàng)在(zài)不同的宏程序中的意义相同(tóng).当断电(diàn)时,变量#100-#199初(chū)始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断(duàn)电也不丢失。

    #1000

    系统变量

    系(xì)统变量用于(yú)读和写(xiě)CNC运行(háng)时各(gè)种数据(jù)的变化,例如,刀具的当前位(wèi)置和补(bǔ)偿值.

    变量值的范(fàn)围

    局部变量和公(gōng)共变(biàn)量(liàng)可以有0值或下面范(fàn)围中的(de)值:

    -1047到-10-29或-10-2到-1047

    如果(guǒ)计算结(jié)果超出有(yǒu)效(xiào)范围,则发(fā)出P/S报警NO.111.

    小数点的省略

    当在程序中定义(yì)变量值时,小数点可以省略。

    例(lì):当定义#1=123;变量#1的(de)实(shí)际值是123.000。

    变量的(de)引用

    为在程序中(zhōng)使用变量值,指定(dìng)后(hòu)跟(gēn)变量号的地址。当用表(biǎo)达式指(zhǐ)定变量时,要把(bǎ)表(biǎo)达式放在括号中。

    例如:G01X[#1+#2]F#3;

    被引用变量(liàng)的值(zhí)根(gēn)据地址的最(zuì)小设定单位自(zì)动地(dì)舍入。

    例(lì)如(rú):

    当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时,CNC把(bǎ)123456赋值给(gěi)变(biàn)量(liàng)#1,实际指令值为G00X12346.

    改变引(yǐn)用变(biàn)量的(de)值的符号,要把负号(-)放(fàng)在#的前面。

    例(lì)如:G00X-#1

    当引用未定义的变量时,变量及地址都被忽略。

    例(lì)如(rú):当变(biàn)量#1的值(zhí)是0,并且变量#2的值是(shì)空(kōng)时,G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。

    双轨迹(双轨迹控制)的公共变(biàn)量

    对双轨迹(jì)控制,系统为每一轨迹都(dōu)提供了单独的宏变量,但是(shì),根据参数N0.6036和6037的(de)设定(dìng),某些公共变量可(kě)同时(shí)用于两(liǎng)个轨迹。

    未定义的变(biàn)量

    当变量值未(wèi)定义时,这样的(de)变量(liàng)成为空变量。变(biàn)量#0总是(shì)空变量。它不(bú)能写,只能读(dú)。

    引用

    当(dāng)引用一个未定义的变量时,地(dì)址本(běn)身也被忽略。

    当#1=<空>

    当#1=0

    G90 X100 Y#1

    G90 X100 Y#1

    G90 X100

    G90 X100 Y0

    (b) 运算

    除了(le)用<空>赋(fù)值以外,其余情(qíng)况下<空(kōng)>与0相(xiàng)同。

    当#1=<空>时(shí)

    当(dāng)#1=0时

    #2=#1

    #2=<空>

    #2=#1

    #2=0

    #2=#*5

    #2=0

    #2=#*5

    #2=0

    #2=#1+#1

    #2=0

    #2=#1+#1

    #2=0

    (c)条件(jiàn)表达式

    EQ和NE中的(de)<空>不同(tóng)于0。

    当(dāng)#1=<空>时

    当#1=0时

    #1EQ#0 成立

    #1EQ#0不(bú)成立

    #1NE#0 成(chéng)立

    #1NE#0不成立

    #1GE#0 成(chéng)立

    #1GE#0不成立(lì)

    #1GT#0不(bú)成(chéng)立

    #1GT#0不成立

    限(xiàn)制

    程序号,顺序号和任选程(chéng)序段跳转号不能使用变量。

    例:下面情况不能(néng)使用变量:

    0#1;

    /#2G00X100.0;

    N#3Y200.0;

    二、 算术和逻辑运算

    下(xià)面表中列出的运算可以在变量中执(zhí)行。运(yùn)算符右边的表达式(shì)可包含常量和或由(yóu)函数(shù)或运算符组成(chéng)的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的(de)变量也可以用表达式赋值。

    功能 格式 备注

    定义

    加法

    #i=#j

    #i=#j+#k;

    减法

    #i=#j-#k;

    乘法

    #i=#j*#k;

    除法

    #i=#j/#k;

    正炫

    #i=sin[#j;

    反(fǎn)正炫

    #i=asin[#j];

    余弦

    #i=cos[#j];

    角(jiǎo)度以度指定,90o30'表(biǎo)示为(wéi)90.5度。

    反余弦(xián)

    #i=acos[#j];

    正切

    #i=tan[#j]

    反正切

    #i=atan[#j]/[#k]

    平方根

    #i=SQRT[#j];

    绝(jué)对值

    #i=ABS[#j];

    舍入

    #i=ROUNG[#j];

    上取整(zhěng)

    #i=FIX[#j];

    下取整

    #i=FUP[#j];

    自(zì)然对数(shù)

    #i=LN[#j];

    指(zhǐ)数函数

    #i=EXP[#j];

    #i=#jOR#k;

    异或

    #i=#jXOR#k; 逻辑运(yùn)算一位一位地按二进制数执(zhí)行。

    与(yǔ)

    #i=#jAND#k;

    从BCD转为BIN

    #i=BIN[#j];
    用(yòng)于与PMC的信号交换。
    从BIN转为(wéi)BCD #i=BCD[#j];
    说明:
    角度单位

    函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单(dān)位是度。如90°30'表示(shì)为90.5度。

    ARCSIN # i= ASIN[#j]

    (1)取(qǔ)值范围如下:

    当(dāng)参数(NO.6004#0)NAT位设为0时(shí),270°~90°

    当(dāng)参数(shù)(NO.6004#0)NAT位设为1时,-90°~90°

    (2)当#j超出-1到1的范围时(shí),发出P/S报(bào)警NO.111.

    (3)常(cháng)数可替代变量(liàng)#j

    ARCCOS #i=ACOS[#j] 取(qǔ)值范围从180°~0° 当#j超出-1到1的范围时(shí),发(fā)出P/S报警NO.111. 常数可替代变量#j

    三、 举例子
    a、铣椭(tuǒ)圆(yuán):
    &#66;&#79;&#66;&#21322;&#23707;
    铣椭圆轨迹:
    &#66;&#79;&#66;&#21322;&#23707;
    椭(tuǒ)圆程序(xù)代码如下:

    N10 G54 G90 G0 S1500 M03

    N12 X0 Y0 Z20.

    N14 G0 Z1

    N16 G1 Z-5. F150.

    N18 G41 D1

    N20 #1=0

    N22 #2=34

    N24 #3=24

    N26 #4=#2*COS[#1]

    N28 #5=#3*SIN[#1]

    N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]

    N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]

    N34 G1 X#10 Y#11

    N36 #1=#1+1

    N38 IF [#1 LT 370] GOTO26

    N40 G40 G1 X0 Y0

    N42 G0 Z100

    N44 M30

    b、铣矩形槽:
    &#66;&#79;&#66;&#21322;&#23707;
    铣(xǐ)矩形槽轨(guǐ)迹:
    &#66;&#79;&#66;&#21322;&#23707;
    铣(xǐ)矩形槽代码如下:

    #102=0.

    N3#100=0.

    #101=0.

    #103=200.

    #104=400.

    G91G28Z0.

    G0G90G54X0.Y0.

    G43H1Z20.

    M3S2000.

    N4G0X#100Y#101

    G01Z#102F200.

    #102=#102-2.

    IF[#102EQ-50.]GOTO1

    GOTO2

    N2

    N4X#104F500.

    Y#103

    X#100

    Y#101

    #100=#100+10.

    #101=#101+10.

    #103=#103-10.

    #104=#104-10.

    IF[#100EQ100.]GOTO3

    GOTO4

    N3

    N1

    M5

    M9

    G91G28Z0.

    G28Y0.

    M30

    c、铣倾斜3度的面(miàn):
    &#66;&#79;&#66;&#21322;&#23707;
    铣倾斜3度的面(miàn)轨迹:
    &#66;&#79;&#66;&#21322;&#23707;
    铣(xǐ)倾斜3度的面的(de)代码如下:

    O0001

    #[#1+1*2]=1

    G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0

    M30

    宏程(chéng)序(xù)O9012代(dài)码如下:

    G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100

    S500 M3

    G01 Z0 F300

    WHILE[#1LE10]DO1

    #7= #1/TAN[#5]+#3

    G1Z-#1 X#7

    #8=#6/2-ROUND[#6/2]

    IF[#8EQ0]GOTO10

    G1Y0

    GOTO20

    N10 Y#4

    N20#1=#1+#2

    #6=#6+1

    END1

    G0

    Z100

    d、铣(xǐ)半球:
    &#66;&#79;&#66;&#21322;&#23707;
    铣(xǐ)半球轨(guǐ)迹:
    &#66;&#79;&#66;&#21322;&#23707;
    铣半(bàn)球代(dài)码如下:

    G90G0G54X-10.Y0M3S4500

    G43Z50.H1M8

    #1=0.5

    WHILE[#1LE50.]DO1

    #2=50.-#1

    #3=SQRT[2500.-[#2*#2]]

    G1Z-#1F20

    X-#3F500

    G2I#3

    #1=#1+0.5

    END1

    G0Z50.M5

    M30

    e、铣(xǐ)喇叭:
    &#66;&#79;&#66;&#21322;&#23707;
    铣喇叭轨迹:
    &#66;&#79;&#66;&#21322;&#23707;
    铣喇叭代码如(rú)下(xià):

    M03 S500

    M06 T01

    #1=0

    #2=0

    G0 Z15

    X150 Y0

    N11

    #2=30*SIN[#1]

    #3=30+30*[1-COS[#1]]

    G01 Z-#2 F40

    G41 X#3 D01

    G03 I-#3

    G40 G01 X150 Y0

    #1=#1+1

    IF [#1 LE 90] GOTO 11

    G0 Z30

    M30

    f、FANUC 刀具补偿系统参数宏(hóng)程序(xù)应(yīng)用:
    &#66;&#79;&#66;&#21322;&#23707;
    FANUC 刀具补偿(cháng)轨迹:
    &#66;&#79;&#66;&#21322;&#23707;
    FANUC 刀具补偿(cháng)代码如下:

    O1234

    #12007=4

    G92X0Y0Z0

    N1G90G17G00G41D07X25.0Y55.0

    N2G01Y90.0F150

    N3X45.0

    N4G03X50.0Y115.0R65.0

    N5G02X90.0R-25.0

    N6G03X95.0Y90.0R65.0

    N7G01X115.0

    N8Y55.0

    N9X70.0Y65.0

    N10X25.0Y55.0

    N11G00G40X0Y0

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