国内常用的（de）数控系统是FANUC和SINUMERIK
现将FANUC 0i和SINUMERIK 802s/c、802D车床外圆循环做一（yī）个比较（jiào）和小结：
环境：斯（sī）沃仿真软件（jiàn）
G71外圆粗车固定循环
G71U(△d)R(e)
G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)
N(ns)……
………
.F__从（cóng）序号ns至nf的程序段,指定A及B间（jiān）的移动指令。
.S__
.T__
N(nf)……
△d:切削深度(半径指（zhǐ）定)
不（bú）指定（dìng）正负符号。切削方向依（yī）照AA'的方向决定，在另一个值（zhí）指定（dìng）前不（bú）会改变。FANUC系统（tǒng）参数（shù）（NO.0717）指定。
e:退刀行程
本指定是状（zhuàng）态指定（dìng），在（zài）另一个值（zhí）指定前不会改变。FANUC系（xì）统（tǒng）参数（shù）（NO.0718）指定。
ns:精加（jiā）工形状程（chéng）序的第一个段号。
nf:精加工形状（zhuàng）程序的最后一个段号（hào）。
△u：X方向精加工预留量（liàng）的距离及方向。（直径/半径）
△w: Z方（fāng）向精加工预留量的距离及方（fāng）向。
如果在下图用程序决定A至A'至B的精加工形状,用△d(切削深（shēn）度)车（chē）掉（diào）指定的区域,留（liú）精加工预留（liú）量（liàng）△u/2及△w。
图1
图2
M03S1000
T0101
G0X70Z2
G73U5W0R4
G73P10Q11U0.2W0.1F0.1
N10G01X50Z0
G3X40Z-15R22
G2Z-45R25
N11G1Z-50
G70P10Q11
G0X100Z200
T0100
图3
用此循（xún）环可以在坐标（biāo）轴平行方向加工由子程序设置的轮廓， 可以（yǐ）进行（háng）纵向（xiàng）和横向加工（gōng），也可以进行内外轮廓的加（jiā）工。
可以选择（zé）不同的切削工（gōng）艺方式：粗（cū）加工、精加（jiā）工（gōng）或者（zhě）综合加工。只要（yào）刀具不会发生（shēng）碰撞可以在任意位（wèi）置调用此（cǐ）循环。调用循环（huán）之前，必须在（zài）所调（diào）用的程序（xù）中（zhōng）已经激（jī）活刀具补偿参数。
图4
直径编程（chéng）G23指令（lìng）必须有效。
系（xì）统中（zhōng）必须已经装入文件SGUD.DEF。
程序嵌（qiàn）套中至多可以从第三级（jí）程序界面中调用（yòng）此循环（两级（jí）嵌（qiàn）套）。
| 参数 | 含（hán）义（yì），数值（zhí）范围 |
| R105 | 加（jiā）工类型：数值 1...12 |
| R106 | 精加（jiā）工余量，无符号 |
| R108 | 切（qiē）入深度，无符号 |
| R109 | 粗加工切入角 |
| R110 | 粗（cū）加（jiā）工时的退刀（dāo）量 |
| R111 | 粗切进（jìn）给率 |
| R112 | 精切进给率 |
R105 加工方式参数。用参数R105确定以下加工（gōng）方式:
纵向（xiàng）加工/横向加工
内部加（jiā）工（gōng）/外（wài）部加工（gōng）
粗（cū）加（jiā）工/精加工/综合加工
在（zài）纵（zòng）向（xiàng）加工时进刀（dāo）总是在横向（xiàng）坐标轴方向进行，在横向加工时进刀则在纵向（xiàng）坐标轴方向。
| 数值 | 纵向/横向（xiàng） |
外部/内部 |
粗加工/精加工/综（zōng）合（hé）加（jiā）工 |
| 1 | 纵向 | 外部 | 粗加工 |
| 2 | 横向 | 外部（bù） | 粗加（jiā）工（gōng） |
| 3 | 纵向 | 内部 | 粗（cū）加工 |
| 4 | 横向 | 内部 | 粗加（jiā）工（gōng） |
| 5 | 纵向 | 外部 | 精（jīng）加（jiā）工 |
| 6 | 横向 | 外部（bù） | 精加工 |
| 7 | 纵向 | 内（nèi）部 | 精加（jiā）工 |
| 8 | 横向 | 内部 | 精加工 |
| 9 | 纵向 | 外部 | 综合加工（gōng） |
| 10 | 横向（xiàng） | 外部 | 综合加工 |
| 11 | 纵向（xiàng） | 内部（bù） | 综合加工 |
| 12 | 横向 | 内部 | 综合加工 |
R106 精（jīng）加工余量参（cān）数。
在精加工（gōng）余（yú）量之前的加工（gōng）均为粗（cū）加工。如果没有设置精（jīng）加工余（yú）量，则一直进行粗加工，直至最（zuì）终轮（lún）廓。
R108 切（qiē）入深度参数。设定粗加工最大进刀（dāo）深度，但当前粗加工中所用的（de）进刀深度则（zé）由循环自动计算出（chū）来。
R109 粗加（jiā）工（gōng）切入角。
R110 粗加工时退（tuì）刀量参数。坐（zuò）标轴平行（háng）方向（xiàng）的每次粗加工之后均（jun1）须（xū）从（cóng）轮廓退刀，然后用G0返回到起始点。由参数R110确定退刀量的（de）大小。
R111 粗加（jiā）工（gōng）进给率参数。加工方式为（wéi）精（jīng）加工时该参数无（wú）效（xiào）。
R112 精加工进给率参数。加工（gōng）方式为粗加工时该参数无效。
在一个子程（chéng）序中设（shè）置待加工的工件轮廓，循环（huán）通过变量_CNAME名下（xià）的子程（chéng）序名调（diào）用子（zǐ）程（chéng）序。
轮廓（kuò）由直线或圆弧组成，并可以插入圆角和倒角。设置的圆（yuán）弧（hú）段（duàn）最（zuì）大可（kě）以为四分（fèn）之一（yī）圆。轮廓（kuò）的编程方向必须与精加工时所选择的加（jiā）工方向（xiàng）相一致。
对于加工方（fāng）式为（wéi）"端（duān）面、外部轮廓加工" 的轮廓（kuò）必须按照从P8(35,120)到P0(100,40)的方（fāng）向编程。时序过程循环（huán）开始之前所到达（dá）的（de）位置:位置任意,但须（xū）保证从该位置回（huí）轮廓起始点时不发生刀具（jù）碰撞（zhuàng）。
该循环具有如下（xià）时序过程:
用（yòng）G0在两个（gè）坐（zuò）标轴方向（xiàng）同时回循环加工起（qǐ）始点（内部计（jì）算），按照参（cān）数（shù）R109下设置的角度进行深度进给，在坐标轴平行方向用G1和参数R111下的进（jìn）给率回粗切削（xuē）交点，用G1/G2/G3按参数R111设（shè）定的进给率进行（háng）粗（cū）加工，直至沿着（zhe）"轮廓+ 精加工余量"加工到最（zuì）后一点，在（zài）每个坐（zuò）标（biāo）轴（zhóu）方向按参（cān）数R110中所设置的退刀（dāo）量(毫米（mǐ）)退刀（dāo）并用（yòng）G0返回。重（chóng）复以上过程（chéng），直至加工到最后深（shēn）度。
用G0按不同的坐标轴分（fèn）别回循环（huán）加工起始点，用G0在两个坐标轴方向同时回轮廓起始点（diǎn），用G1/G2/G3按参数R112设定的进给率沿（yán）着轮（lún）廓进行精加工，用G0在两（liǎng）个坐标轴（zhóu）方向回循环（huán）加工起（qǐ）始点。
在（zài）精加（jiā）工时，循环内部自动激活刀尖半径补偿。起（qǐ）始（shǐ）点 循（xún）环自动地（dì）计算加工起始点。在粗加（jiā）工（gōng）时两个坐标轴同（tóng）时回起始点； 在精加工时则按不同的坐（zuò）标轴分别回起始点，首先运行的是进刀坐标轴（zhóu）。
"综合加工"加（jiā）工方式（shì）中在最后一次粗加（jiā）工之后, 不再回到内（nèi）部计算起始点。
图（tú）5
主程序：mpf
T1D1
M03S800
G0X50Z2
_CNAME="L42"
R105=1 R106=0.3 R108=2 R109=7
R110=1.5 R111=0.4 R112=0.25
LCYC95
R105=5 R106=0
LCYC95
G0X200Z200
T1D0
T3D1
G0X40Z-43
R100=38 R101=-45 R102=38 R103=-60
R104=1.5 R105=1 R106=0.2 R109=2
R110=3 R111=0.975 R112=0 R113=4
R114=1
LCYC97
G0X100
Z100
T3D0
M05
M02
L42.spf
G1X0Z0
G3X20.8Z-25.8K-15I0
G2X31.6Z-39.5CR=8
G1Z-45
X35
X38Z-46.5
Z-58.5
X35Z-60
Z-65
X39
X42Z-66.5
Z-75
M02
图6
倒角都为45*1.5
CYCLE95(NPP，MID，FALZ，FALX，FAL，FF1，FF2，FF3，VARI，DT，DAM，_VRT)
| NPP | String | 轮廓子程序名称 |
| MID | Rcal | 进给深度(无符号输入) |
| FALZ | Rcal | 在纵向轴的精加工余量（liàng）(无符号输（shū）入（rù）) |
| FALX | Rcal | 在（zài）横向轴（zhóu）的精加（jiā）工余量(无符号输入) |
| FAL | Rcal | 轮（lún）廓（kuò）的精加工余量 |
| FF1 | Rcal | 非切槽（cáo）加工的进（jìn）给率 |
| FF2 | Rcal | 切槽（cáo）时的进（jìn）给率（lǜ） |
| FF3 | Rcal | 精加工（gōng）的进给率 |
| VARI | Rcal | 加工类型 范（fàn）围值：1…12 |
| DT | Rcal | 粗加工时用（yòng）于断屑时的停（tíng）顿（dùn）时间 |
| DAM | Rcal | 粗（cū）加工因断屑而（ér）中断时所（suǒ）经（jīng）过的长度 |
| _VRT | Rcal | 粗加工时（shí）从轮廓（kuò）的（de）退回行程，增量(无符号输（shū）入（rù）) |
使用粗车（chē）削循环，可以进行轮廓切削。该轮廓已编程在子（zǐ）程序中。轮廓（kuò）可以包括（kuò）凹凸切削。使（shǐ）用纵向和表面加工可以进行外部和内部轮（lún）廓的加工。工艺可以随意选择(粗（cū）加工、精加工（gōng）、综合加工（gōng）)。粗加工轮廓时，按最大的（de）编程进（jìn）给深度（dù）进行切削且到达轮（lún）廓（kuò）的（de）交点后清（qīng）除（chú）平行于轮（lún）廓的毛（máo）刺，进（jìn）行粗（cū）加工直到编（biān）程的精加工余量（liàng）。
在（zài）粗加（jiā）工的同一方向进行精加工。刀具半径（jìng）补偿可以（yǐ）由循（xún）环（huán）自动选择或不选择（zé）。
起始位置可（kě）以是任意位（wèi）置，但须保证从该位置回轮廓起始点时（shí）不发生刀具碰撞。
循环起始（shǐ）点在内部被计算出并（bìng）使用G0在两个坐标轴方向同时回该（gāi）起（qǐ）始点。
内部计算出到当前深度（dù）的 进（jìn）给并用G0返回（huí）。
使用G1进给率为FF1回到轴（zhóu）向粗加（jiā）工的交（jiāo）点。
使用G1/G2/G3和FF1沿轮廓+精加工余量进行平行（háng）于轮廓的倒圆切削。
每（měi）个轴使用（yòng）G0退回在_VAR下所设置的（de）量（liàng）。
重（chóng）复此顺序直至到达加工的最（zuì）终深度。
进行无凹凸切削成分的粗加工时，坐标轴（zhóu）依次返回循环的起始（shǐ）点。
主程序（xù）：
T1D1
M03S800
G0X0Z2
CYCLE95("L18",1.5,0.3,0.3,0.2,0.2,0.2,0.2,9,0,0,1)
G0X100Z100
T1D0
T2D1
G0X32Z-30.5
G1X27
G0X100
Z100
T2D0
T3D1
G0X28Z-14
CYCLE97(1.5,3,-16,-27.5,30,30,2,2,1.35,0.1,0,0,3,2,3,1)
G0X100
Z100
T3D0
M05
M02
L18.spf
G1X0Z0F0.2
G03X20Z-10CR=10
G1Z-16
X27
X30Z-17.5
Z-30.5
X40
Z-35.5
G02Z-50CR=20
G1X50Z-58
Z-70
RET
图8
倒角（jiǎo）都为（wéi）45*1.5
